所以形意拳歌诀中说：“提领臀部，气贯四梢”。
七、胯要松要缩、膝要扣要活、足要平要稳
形意拳要求两腿进退稳健，机敏灵活，它的步法以直进直退为主，以桩步为根本。
训练中强调“手要急，足要轻，把势走动如猫行。心要正、眼要精，手足齐到定要赢。”
因此形意拳要求动步敏捷，落脚稳健，胯、膝、足各部紧密配合，毫不松懈。
在进退中，以胯催膝，以膝催脚，胯为根节、膝为中节、足为梢节。站桩时，胯关节要放松，同时微向里缩劲，它与敛臀相结合，就可保持上体的正直；
膝关节应弯曲，微向内扣劲，不可散乱外敞，以利下肢沉实稳定；两腿弯曲要适度，太直僵滞，过屈无力。
应做到挺而不僵，松而不软；两脚要保持平稳。
动作时，胯部松缩可以避免上体俯仰歪斜，保证周身在进退中完整一致；
膝关节松活自然，能帮助前脚起落伸展和后脚充分蹬地发劲，从而使步法灵活，步幅加大，落势稳健，劲力更富有弹性。
(本章完)
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