如果要体现腰胯驱动，身体定然有所倾斜，虽然角度不大，但内意外形，总是有所体现。
通过一定的方法把腰椎尾椎练活了，大龙腰胯就都出来了。
这个时候一动都是腰先动，丹田内动，带着全身骨节层层运转，也就是一动无有不动，运劲方如九曲珠连绵不绝。
练腰的方法，有的门系单独拿出来，有的则融入到拳架里头。
练习形意拳必须把四肢的功能忘掉，突出腰胯的驱动，慢慢就能找到腰的原始力量，逐渐把后天胳臂腿发力的习惯改过来，这个才是“换劲”。
对于老是搞不明白的学生，我就让他们把手脚捆住躺在地上，说好了胳臂腿不准使劲然后想办法坐起来，结果都是挣扎一阵就找到了腰，才恍然大悟。
再举一个例子：比如小孩怕打针，我在医院看见过不想打针的孩子在床上咕噜，四五个大人控制不住，最后我说了一句“你把他腰箍住”，就马上解决问题。
这个时候人的本能出来了，腰就用上劲了，胳臂腿也忘了，这力量得有多大？
除了腰胯之外还有个重点，就是脊背。形意门里有句话叫“劲上脊背”，就是把腰胯练出来了，大龙也出来了，这个时候从后天转了先天，从四肢用力转化成腰胯脊椎带动全身的整力，此方为换劲。
老虎豹子走路屁股高高耸起，一撅一撅的，身体是个S形，整体就像个弹簧，随时窜出去。
人在后天只会用胳臂腿，不知道用腰胯，那里的骨头也长死了。
但人是直立的，老虎豹子是卧着的，怎么把腰胯的横力通过脊柱转移到两臂上去呢？
就是所谓“劲上脊背”了。
老虎豹子的脊柱方向和四肢方向是一致的，所以来自腰胯的力量可以很顺畅地传递到四肢。