李靖感慨：“这通道虽是窄了点，但也是我们在这危机时刻的唯一救命稻草了！”
李靖和部将出了通道，关好那堵墙，走出了紫云楼。
一回到明德门城楼上，李靖就召集了众部将，将这个通道的情况跟部下都说了，询问谁愿意通过通道出城。
一名部将马上请缨：“末将愿往！”
李靖看向那部将：“公孙武达，你也是玄武门之变的功臣，作战勇猛，本将军很喜欢你！你愿意主动出城，那我就安排你去。”
“听凭将军派遣！”公孙武达道。
李靖欣喜无比，马上提笔写了一封信，递给公孙武达：“我命你出城后前往江陵，把这封信交给皇上。我给你五十名随从，你要注意安全。随从不宜过多，容易被隋军察觉，你们一定要小心。”
“遵命！”公孙武达接过信。
当天晚上，公孙武达便带着五十名随从前往芙蓉园，来到紫云楼地下一层，通过地下通道，前往城外。
通道内寒气逼人，高低不平，蜿蜒曲折，他们走了两个时辰才走出通道。
来到通道尽头，上面是一个实木盖子，他们推开盖子，外面一片漆黑，因为还是深夜。
他们走出通道，拿火把往四周打量了一番，外面是一片山林，通道口就在茂盛的草丛之中。
公孙武达仔细观察了四周，在辨别好方向以后，便带着随从直奔江陵方向而去。
一路上，他们小心翼翼，生怕碰到隋军。又经过一天一夜的赶路，他们总算来到了江陵。
李世民、长孙无忌急忙召见公孙武达。