就当唐军运粮队离他们只有大概五十米时，尉迟恭钢鞭一挥，所有隋军倏然从草丛中冲杀出来，如一群恶鬼般咬向唐军。
三千唐军虽有戒备，但隋军来得太过突然，他们还是招架不住，一下子被隋军砍杀近半。
公孙武达大惊失色，慌忙迎敌，并大喊：“兄弟们，稳住，将隋军尽数杀掉！”
尉迟恭对着公孙武达冲了过去，公孙武达也毫不畏惧，直冲冲迎了过来。两人迅速胶着在一起。
唐军由于准备不足，兵力不足，加之推车行军了上千公里，早已困顿疲乏，已没剩多少战斗力，因而很快被隋军击杀。
不到半个时辰，唐军已只剩公孙武达一人矣。
尉迟恭也只是为了留住公孙武达性命，所以故意让着他。
“公孙将军，你是打不过我的！现在唐军只剩下你一个人了，就不要再反抗了，跟我去营帐见皇上吧！”尉迟恭一边打一边说道。
公孙武达不屑道：“要杀便杀，老子可不跟你去隋营！”
尉迟恭无奈，只得使出狠招，一钢鞭猛然打中公孙武达大腿，公孙武达一声惨叫，瘫软倒地。
几名隋军迅速扑了过去，将公孙武达牢牢按住，并捆绑了起来。
尉迟恭一声大喊：“将粮食运往大营！”
杜如晦、尉迟恭带着隋军，拖运着劫来的粮食，兴奋地赶回营寨。
在临走前，杜如晦安排了几十个士卒，搬来石头和泥土，将地道口给牢牢堵死了。
回到营寨，杜如晦、尉迟恭带着公孙武达去中军大营见皇泰帝杨侗。