武王、太师吕尚好言相劝，告诉大家现在还不是时候，并与诸侯立下誓言，一定要推翻商纣王政权，让人民过上好日子。于是班师回丰邑。
又过了两年，纣王越发残暴，竟无故残杀王子比干，囚贤士箕子。商朝民怨沸腾，有识之士纷纷离开商朝，投奔周朝。太师吕尚觉得时候到了，劝武王出兵。
武王十一年正月甲子日，武王在牧野誓师，征讨纣王，商纣军队大败。纣王回身逃跑，为追兵所杀。殷商灭亡，周走向前台，成为天下王。周朝实行的是分封制，因太师吕尚功劳最大，封地在齐的营丘。
成为一方诸侯是吕尚多年的夙愿，如今终于有一方属于自己的土地，封地在齐的营丘。吕尚不敢怠慢，带领族人星夜奔封地而去。因为营丘之地北靠夷族莱人，因周朝刚建国，还顾不上边境，说不定夷族也要争夺营丘。
吕尚出发时就做了打仗的准备，为了加快速度，姜尚带领一队轻骑兵先行。留一队保护妇幼老人。果然不出姜尚所料，莱人也想抢夺齐营丘。
吕尚先行部署，半路劫杀夷族。夷族见齐营丘早有准备，知道争不过来，便撤兵退回。
因纣王荒淫无度，残酷的盘剥百姓，人民生活困苦不堪。吕尚在齐营丘建都，张榜安民，施仁政，按当地习俗，简化政令。人民一看就懂。开放工商业，使齐国经济很快活跃起来。
齐国营丘临海靠河，盛产海盐，吕尚为了鼓发展盐业，齐的税收低于其他诸侯国，盐业有了较大发展。渔业也发展的很快。对手工业者，降低赋税，把荒田分给穷苦人。
在齐国是以周礼约束国人，说是周礼，其实就是法度。他告诉国人，可以做什么，怎么做，这就是遵守周礼。而法是告诉国人，不能做什么，做了就会有严重的后果。
因齐国施仁政，轻税赋税，用周礼约束国人的行为。礼让为先，治安很好，人民都归附于齐国。齐国很快强盛起来，成为诸侯中的大国。
武王逝世之后，由儿子成王继承王位。因成王年幼，由周公做监国。因管叔、蔡叔怀疑周公要谋权篡位，便起兵反周。而淮夷也趁机叛国。周政权出现了危机。
成王派周公旦去平叛，同时叫周公康公，使齐，给齐国加担子助，协助周渡过难关。给齐国增加了管辖权。如诸侯国不遵守周礼，齐国可出兵征讨。齐国在诸侯国之间地位大增。
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