他把所有的怨恨都集中在胡公身上，便组织自己的亲信党徒，带领营丘人突袭薄姑，杀死了胡公，自立为齐君，便是齐献公。
齐献公把胡公的儿子驱逐出境，并把国都从薄姑迁至临淄。献公在位九年去世，他的儿子寿继位，就是齐武公。齐武公九年，周王朝发生了内乱。
起因是周厉王残暴无德，重用小人贪财好物，并与民争利。人民怨声载道，又不准老百姓议论朝政，有议论朝政者，立即杀掉。
人民敢怒不敢言，积累的愤怒。终于爆发，如大坝决堤，洪水咆哮而来。愤怒的人民拿着农具、棍棒袭击厉王，厉王害怕了，逃到了彘，不敢回来。
他的儿子静躲在召公家里，周人知道后，把召公家围起来，要召公交出厉王的儿子，召公只好把自己的儿子交给周人，周人才撤，算是保住了厉王的儿子静。
周王朝由召公、周公主政，这段时间，史家称共和。齐武公二十四年。周厉王病死在彘邑。由周公、召公主持废立之事，召公讲由自己儿子的生命，换回了周太子静的生命，告诉群臣太子还活着。
周公、召公与群臣商议，立周厉王之子静继承王位，就是周宣王。共和结束。
齐武公二十六年去世，其子厉公继位。厉公凶残暴虐，乱杀无辜，齐人怨恨厉公，就把胡公的儿子召回齐国，想立胡公之子为齐君。胡公之子组织武装，袭击齐厉公。杀死齐厉公同时，胡公之子也战死了。
齐人只能立厉公之子赤为齐君，就是齐文公。文公即位后，首先处理谋杀父君的案子。对参入攻杀厉公的人犯，全部处死，共七十多人。
文公继位十二年去世，其子脱继位，就是齐成公。齐成公继位九年去世。其子购继位，就是齐庄公。
齐庄公二十四年，因周幽王昏庸无道，宠信褒姒，废了申后及太子。申后的父亲申侯非常愤怒，就联合犬戎、缯国一起攻打幽王。