继位后，派兵攻鲁，一定要管仲的命，报这一箭之仇。鲍叔牙说：“管仲是天下奇材，想要成就霸业，非管仲莫属。射中君主带钩是各为其主。现在公子纠已死，管仲一定会忠于君主。”
桓公大度，不计前嫌，决定任用管仲。鲍叔牙亲自迎接管仲，一到齐国境内，就除去管仲枷锁。洗了个热水澡，换上官服，去见桓公。桓公以师礼招待管仲，封管仲为大夫，主持齐国政务。
齐国在建国时就施仁政，政治基础好。管仲主政后，凭借齐国临海靠河的地理条件，流通货物，积累财富，使得齐国国富兵强，并与百姓同好恶。
管仲说：“粮食充实了，百姓才懂得礼节。衣食丰足了，百姓才懂得荣辱。国君的作为合乎法度，六亲才会紧紧依附。不提倡礼义廉耻，国家就会灭亡。国家颁布政令就像流水的源头，要顺乎民心。“
管仲的政令浅显易于推行。百姓想要得到的，就因势给予他们，百姓所反对的，就顺应他们而废除。
管仲执政，善于因势利导，转祸为福，转败为功。他十分重视事情的轻重缓急，谨慎的权衡事情利弊得失。
管仲的施政，扩大了商业流通领域。进一步发展盐业、渔业。随着管仲施政的深入，齐国的商业愈发繁荣，街市上商贾云集，货物琳琅满目。
然而，国内一些守旧贵族却对此不满，他们认为管仲的政策打破了旧有的秩序，损害了他们的利益，于是暗中联合起来，企图扳倒管仲。他们在朝堂上多次弹劾管仲，说他的政策违背祖制，会让齐国陷入混乱。
齐桓公也开始有所动摇，他找来管仲询问。管仲不慌不忙，拿出详细的数据和实例，向齐桓公阐述商业发展对齐国国力提升的巨大作用，又分析了守旧贵族的短视和私心。
齐桓公听后，心中疑虑尽消，更加坚定地支持管仲。管仲继续大刀阔斧地改革，不仅在经济上取得巨大成就，还在军事上进行了一系列创新，打造出一支强大的军队，为齐国日后称霸诸侯奠定了坚实的基础。
齐桓公任命管仲为相，使齐国一天天强大起来，齐桓公开始膨胀起来，要做中原霸主。想做霸主，就得有争战。春秋时期的战争，是有很多规矩的。不能无故攻打别的国家，要出师有名。