齐顷公即位后也与各诸侯国恢复了正常交往。齐顷公六年，晋国使臣郤克来访问齐国。郤克很有才干，但长相丑陋，有此奇形怪状。
顷公夫人及眷属，听说晋国使臣郤克来访，就想见识一下晋国的名人。顷公觉得不妥，又要满足夫人及眷属的好奇心，就叫夫人及眷属躲在帷幕中偷看。
郤克长相丑陋又滑稽可笑，夫人看了没忍住笑了。郤克听到了女人的笑声，当时就明白了是怎么回事。却克心中骂道，齐国太无礼，受到女人讥笑，不可容忍。
郤克本是为友好而来，不曾想不欢而散。郤克发誓：“此辱不报，再不渡过黄河。”
郤克归国，请求晋君伐齐，以解心头之恨。晋君觉得女人笑两声就去讨伐，有点出师无名，没有答应郤克。郤克不依不饶，不肯放过齐国。
正好齐国使团回访晋国，郤克在河内抓到四个齐国使团的人，全部杀死，仍忿忿不平。一直寻找机会，报复齐国。
顷公十年春，机会来了。齐国因边境琐事，与鲁国、卫国发生纠纷。齐国派兵讨伐鲁国、卫国。鲁国、卫国派使臣请求晋君出兵相救。
晋君派郤克为中军主将，率战车八百乘，分上中下三军征讨齐国，救援鲁、卫。两军在靡笄山下开战。六月的一天，两军列队在鞍地，大战一触即发。
齐顷公对他的车右武士逢丑父说：“前进，打败了晋军，庆功宴会酒随便喝。”
齐军万箭齐发，射中了郤克，郤克血流如注，疼痛难忍，想要撤军。为郤客驾车的驭手说：“主帅我们不能撤，如果撤我们就输了，回去怎么向君主交待？”
郤克忍着剧痛，继续指挥战斗。晋军全力反击，渐渐占了优势。齐军渐渐力所不支。车右逢丑父，担心顷公被活捉，提议与顷公互换位子，互换头盔与披风。