田乞因不满景公托孤国氏、高氏，便挑拨诸大夫与国氏、高氏闹矛盾。田乞阳奉阴违，对高氏、国氏说一套，说他们辅佐幼主功不可没。对诸大夫却说高氏、国氏很危险，迟早会对我们下手。
一开始诸大夫都不信，但架不住田乞天天说高氏、国氏坏话，并施小恩小惠，拉拢腐蚀跟田氏关系密切的大夫。在田乞的鼓动下，大部分官员愿意跟随田乞。
当年六月，田乞、鲍牧率诸大夫进攻晏孺子。高昭子、国惠子各率卫队共同救援晏孺子。双方激战，卫队渐渐不支，败下阵来。高昭子被杀，国惠子逃亡莒国。
田乞推翻了他不喜欢的晏孺子政权，派人去鲁国接回公子阳生，藏在家中。十月的一个祭祀的日子，田乞以祭祀有酒菜为名，邀请诸大夫家里作客。
席间田乞请出公子阳生，谎称已与鲍牧商量好了，立公子阳生为齐君。鲍牧因喝多了，生气的说：“我什么时候同意你立公子阳生了，景公立荼的遗嘱你忘了？”
这时公子阳生走向前，叩拜说：“诸位大夫认为我是合格的君主，就立我，认为我不合格就拉倒，不必争吵。”
鲍牧也怕惹事生非，又把话拉回来说：“都是景公的儿子，有什么不可以。”
于是诸位大夫同意立公子阳生为君，就是齐悼公。悼公入宫后，流放了晏孺子，并杀死在流放地。接着把晏孺子的母亲芮子驱逐出宫。
公子阳生在鲁国避难时，鲁季康子把自己的妹妹季姬嫁给公子阳生。公子阳生归国即位，派人去迎娶季姬。因季姬与人。通，不敢归齐。悼公便派兵伐鲁，迎回季姬。
鲍牧对悼公迎回与人私通的季姬颇有微词。悼公与鲍牧有了矛盾。
悼公四年，吴国与鲁国联合攻打齐国，齐国国库空虚，没钱打仗，悼公急得团团转。这些权臣，国家有难，他们却忙活自己的事，不把国家当回事。
齐悼公总算把这些权臣召集在一起，同他们商量怎么退敌。这些权臣根本就没有退敌之策，只是因为他们的势力强大而占据高位。