二、肩要松、肘要坠
“松肩”也称为“沉肩”或“垂肩”。在练习中要随时注意肩关节松沉；
肘关节松坠；肩窝处微微向后收引。
这样不但促进上肢的舒展，并且使上肢关节肌肉产生一股争衡力量，动作沉稳扎实。松肩和舒胸（含胸）结合起来，还可以帮助向下沉气，使下肢更加稳固。
形意拳的打拳出掌，臂部不要完全伸直，肘关节略呈弯曲下坠，这和长拳的练法不同。
凡是两臂收放，肘部要紧靠两肋，使整个身体的力量贯注到上肢，周身完整一气。
三、腕要塌、掌要撑、拳要紧
在上肢活动中，形意拳称手为梢节、肘为中节、肩为根节。
形意拳除了少数动作用掌方法稍有不同（如鸡形、龙形、猴形等），在基本练法中，出掌的手型都要求腕部下塌，掌心向前下方，既有向前顶的力量，也含有向下按的力量。
五指要分开，食指向上挑劲，拇指尽力向外撑，虎口成半圆形。
掌心内含，手的各部都不可松软懈怠。
根据这些要求不断地操练，会使指、腕各部的力量有很大增长。
凡属握拳的动作，初步要求握紧，以增加臂部的力量。
拇指全屈，端节压于食指、中指中节之上。向前打拳时，腕部不可上翘，拳面微向前倾，力量贯注到拳的最前端。