起落是形意拳的精髓，拳谚云：“不知进退枉伶俐，不明起落枉学艺。”
凡练形意拳者不可不明起落之理。
起落的道理初学者往往觉得简单，但并非如此，细细分析、体验，大有奥妙深入探讨的内涵。
就本人学练形意拳几十年的体会浅析于后。
一、起落与抛物线原理的关系
形意拳讲究“发人”，即将对方在一瞬间腾空击出。这比起打一拳、踢一脚来说，而“发人”是较高层次的技巧，较之拳脚更难掌握。有些形意拳爱好者，练了多年却不能“发人”，殊为可叹。
究其原委，一是不得真传实教，二是不明拳理。简言之，“发人”的诀窍即“起落”二字而己。
如果能掌握“起落”要领，即可将超于自己体重的对手，轻而易举击出丈外。
这个道理并不神秘。它与近代物理学中抛物线原理是十分吻合的。
按照物理定律：物体在向上斜抛时其运行轨迹为一条抛物线，抛物线的形状依抛出的速度和角度不同而各异。
在初速度一样的条件下，当抛出的角度为45度时，抛出距离最远。
抛物线可分为上升与下降两段，前段为升，后段为落。相应地在技击上表现为起和落两个动作。（见图一示）
图一
拿形意拳的劈拳来说，起要束身而起，用踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕伸展的合力将对方重心撼动、拔起，使对方身形后仰。
这个动作为之“起”。进而进寸步，同时拳下劈，使对方倒地，这个动作谓之“落”。