汉武帝认为外国非常遥远，并非人人乐意前往，就接受他们的出使要求，赐予符节，招募官吏和百姓而不问出身，为他们配备人员，派遣他们出使，以扩大沟通外国道路。
出使归来的人不能出现侵吞布帛财物的情况，以及背离天子旨意的事情。如果被发现了，就会追究他们的罪行，令其出钱赎罪，再次要求充任使者。出使的事端层出不穷，而他们也就轻易犯法。
有些官史士卒，常常夸大其词的赞美外国的某些东西，说大话的人就被授予符节当正使，不敢说大话的人，便被任命为副使。因此那些无德行的人，便效仿说大话的使者而胡说八道。
出使者多是穷人家的子弟，把官府送给西域各国的礼物占为己有，想用低价卖出去，在外囯获取私利。西域各国，越来越讨厌汉朝使者，说话都有不同程度不真实成分，估计汉朝大军离得远，不能到达，就断绝了汉朝使者的食物，使汉朝使者生活困苦，以至于互相攻击。
楼兰、姑师是小国，正处在交通枢纽，因而他们攻击汉朝使者王恢等尤其严重。匈奴的突击队也时刻阻拦攻击出使西域的汉朝使者，使者争着详谈外国的危害，虽然各国都有城镇，但是军队软弱，容易攻击，使者请求出兵西域。
汉武帝派遣从骠侯赵破奴，率领属国骑兵及各郡士兵几万人，派王恢辅佐赵破奴，开赴匈河水，攻打匈奴，匈奴知道了汉军来了，便率匈奴骑兵离开了。由王恢做向导，赵破奴率轻骑兵奔袭楼兰，俘虏了楼兰王，攻陷姑师。
赵破奴乘着胜利的军威，兵围乌孙、大宛等国，使西域各国臣服汉朝。
乌孙王知道了汉朝的强大，就用一千匹马聘娶汉朝诸侯的女儿，汉朝把皇族江都王刘建的女儿嫁给乌孙王为王妃，乌孙王昆莫封汉女为右夫人。匈奴也派遣公主嫁给昆莫，昆莫封匈奴女为左夫人。
昆莫说：我老了，做不成什么了，就命令他的孙子岑，同时迎娶汉匈两位公主，乌孙盛产马，两位公主都是用马换来的。马是乌孙最大的财富。
刚开始，汉朝使者到达安息，安息王命令有关人率领二万骑兵在东部国境上迎接。东部国境与王都相距数千里，走到王都要经过几十座城镇，百姓相连，人口众多。汉朝使者归来，安息国王派使团来观察汉朝的广大，把黎轩善变魔术的人，和大鸟蛋献给汉朝。随团使者献给汉武帝的礼物，都是中原没有的。汉武帝很高兴。
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