齐桓公与夫人蔡姬乘船戏水，夫人是南方人，识水性，故意摇晃船只颠簸桓公，桓公害怕叫夫人停下来，夫人玩兴正浓，没有停下来。下船后，桓公大怒，把蔡姬送回娘家。
蔡侯也很生气，你齐国怎么能这样，荡船戏水不就是个玩吗，还至于把夫人给送回娘家。怒气未消的蔡侯，把蔡姬另嫁他人。
桓公听说后怒气冲天，骂到：我送蔡姬回娘家并没有断绝婚姻关系，只是想教训她一下，你蔡侯竟敢把夫人另嫁他人，真是岂有此理。
齐桓公愤怒之下，决定出兵伐蔡。管仲劝阻说：为了一个女人这么兴师动众，难免被人说三道四。不如我们讨伐楚国，稍待问罪蔡国。
楚国近几年小动作不断，拉拢周边诸侯与周抗衡，对我们齐国也多有不恭，多年不向周朝进贡，已经到了欺君罔上的程度了，讨伐楚国是出师有名。
齐桓公三十年，齐桓公率诸侯讨伐蔡国。蔡军一击即溃，蔡侯认罪，齐桓公的气也出了，对蔡侯的罪过也不追究。
管仲对齐桓公说：蔡国的事，没什么大不了的，应见好就收。现在我们要集中力量，对付楚国，才不虚此行。齐桓公打败了蔡国，没做休整，直奔楚国去问责。
楚国也是强国，见齐军踏入楚国境地，楚成王举兵来问：“为什么犯我疆域？”
管仲回答说：“齐建国后，召公、康公诏告我国先君太公：协助周室平乱，对东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，有违周礼者，实施征讨。楚国应该为周贡奉包茅，没有送到，天子祭祀用品有缺失，因此我们来监督。”
“当年周昭王南巡，没有回来，死在南方，是楚国的责任，我们来问罪。”
楚成王说：“没有进献贡品是我的罪过，确实存在这样的问题，我知罪，今后我一定按时为周进贡包茅。”
“至于当年周昭王南巡未归，这可与我们楚国一点关系都没有。楚国也担不起这么大的责任。”