周昭王本是康王之子瑕，继位后不行王道，人民生活困苦，朝廷日渐衰落。昭王南巡，当地人民怨恨昭王，就给昭王一个胶粘的船，船到江心就沉了。因为死的不光彩，没有向诸侯通报，由昭王的儿子满继承王位，就是周穆王。
管仲旧事重提，只是想增加楚国的压力。楚避重就轻，只认下不贡包茅。此时的楚国已经很强大了，齐国多次会盟，楚国从未参加。
齐军在楚国边境晃来晃去，也没有离开的意思，是探楚的虚实。楚派大将屈完率兵抗齐，齐便从陉地退驻召陵。桓公向屈完炫耀齐军兵多将广。
屈完也不示弱说：“齐君是为修礼而来是可以的，楚国也会配合你做事。如果齐有非分之想，楚国将以山为城，以江河为护城河，你北方的齐军怎么能推进。”
齐桓公见好就收，与楚国签订盟约。楚国保证每年按时贡奉包茅。齐也不再提当年昭王南巡未归之事，率军返回齐国。
齐军返回时路过陈国，陈国不想让齐军穿城而过，就叫齐军走城东难行的山路。齐知道了陈国的用意，很生气，当年秋便出兵伐陈。
齐桓公三十五年，齐桓公在葵丘与各诸侯会盟。周襄王派宰孔赏赐给桓公祭祀文王、武王的祭肉，丹彩装饰的弓箭，天子乘坐的车乘并特许桓公不必下车拜谢。桓公本想同意，管仲却说：“不可以。”
齐桓公只好下车拜谢接受了赏赐。这年秋天，桓公又一次与各诸侯在葵丘会盟，齐桓公表露出傲慢之色。周王派宰孔参加了会盟，各诸侯见齐桓公傲慢无礼，有些人便有了叛心。
晋献公因为有病，迟到了，正好遇见宰孔。宰孔说：“齐桓公傲慢了，你不必去了。”
晋献公听了此言，就没有去参加盟会。这一年，晋献公去世，里克杀死了献公的少子奚齐和卓子，晋国大乱。
此时，在齐国朝堂之上，大夫们就晋国之乱议论纷纷。有人提议趁机攻打晋国，以图扩大齐国疆土。齐桓公有些心动，望向管仲。
管仲却摇头道：“晋国内乱，我们若此时出兵，虽可得利，但会被诸侯视为趁火打劫，有损齐国威望。不如派使者前往晋国，协助稳定局势，展现我齐国之大义。”