管仲回答：“为了能亲近君王，竖刁阉割了自己。一个男人最珍贵的，应该是男人的阳物了。一个连自己都不爱惜的人，能爱谁呢？这样的人，千万不能重用。”
不久管仲去世了，齐桓公没有听信管仲的话，重甪了易牙、开方、竖刁。三个人专权武断，擅自改变法令，乱杀无辜，把齐国搞乱了。
齐桓公贪图美色，后宫美女如云。三位正夫人王姬、徐姬、蔡姬没有儿子。太子只能从六位如夫人的儿子中选。长卫姬生公子无诡，少卫姬生惠公元，郑姬生孝公昭，葛姬生昭公潘，密姬生懿公商人，宋姬生了公子雍。
管仲生前与桓公确定，郑姬所生孝公昭为太子。并委托宋襄公帮助继位。
管仲去世后，太子之外的五位公子都想做太子，昏庸的齐桓公，竟然答应再立长卫姬所生的无诡为太子。
齐桓公四十三年冬己亥日齐桓公逝世，立谁为国君产生了分歧。诸位大夫拥立先太子孝公昭，理由是孝公昭，是桓公与管种生前已经册封的太子，太子无过错，不能随意更改。
易牙、竖刁要立公子无诡为国君，理由是，要立公子无诡，是齐桓公临终的嘱托，我们应该违背君主的遗言。双方争执不下，谁也不肯让步。
易牙、竖刁杀害反对的诸位大夫，用武力扶立公子无诡继位，太子昭逃到宋国。宋襄公曾受齐桓公、管仲托付，助孝公继位。
宋襄公便亲率众诸侯之兵伐齐，送太子昭入齐继位。齐人知道宋襄公率兵伐齐，害怕了，就杀死了无诡，虚位以待，孝公顺利继位，宋襄公率领众诸侯国将士离开了齐国。
四公子见宋襄公撤军，便联合起来进攻孝公，孝公的军力弱，打不过四位公子的联军，便再次逃到宋国。宋襄公再次率兵入齐，打败了四公子联军，才算正式登上君位。
齐桓公病重时，五个公子各自结党争立太子。桓公去世时，五位公子相互攻击，大打出手，宫中没人敢来。齐桓公的尸体在床上放了六十七天，蛆虫爬满尸体，有的蛆虫都爬到门外。
直到无诡即位，才把齐桓公装殓入棺，向各国报丧。正准备安葬时，宋襄公率兵伐齐，无诡被杀，孝公即位。接着四公子联军攻孝公，宋襄公再次伐齐，打败了四公子联军，孝公才算坐稳君位。