直到无诡即位，才把齐桓公装殓入棺，向各国报丧。正准备安葬时，宋襄公率兵伐齐，无诡被杀，孝公即位。接着四公子联军攻孝公，宋襄公再次伐齐，打败了四公子联军，孝公才算坐稳君位。
孝公即位，最紧要的是安葬齐桓公。此时齐桓公已经去世八个多月了。因齐桓公昏庸，已经立了太子，并委托宋襄公主持太子即位。却还另立太子，这是自己找倒霉。
管仲病重时，一再强调，易牙、开方、竖刁这三个人不能重用。而齐桓公认为这三个人对自己最忠心，没有听信管仲的劝谏，重用了这三个人，这三个人专权乱政，把齐国搞乱了。
五位公子为争君位，争战不休，使强大齐国变弱了。孝公即位，齐国开始由强变弱，中原霸主的的桂冠，也被晋文公夺去了。晋国由此强大起来。
孝公在位十年，去世后本应由太子继承君位，但卫开方杀死了太子，立公子潘为君。公子潘是齐桓公的儿子，他的母亲是葛姬。
昭公在位十九年，去世后本应由太子舍继承君位，就在太子在父昭公墓前祭祀时，被昭公之弟公子商人杀死。自立为君，就是懿公。
懿公未做君主时，常与丙戎之父共同打猎，争夺猎物，输于丙戎之父，一直怀恨在心。继位后，为泄私愤，砍断了丙戎之父的脚。骄横无礼的懿公，还霸占了庸职美丽的妻子。
懿公砍了丙戎父亲的脚，霸占了庸职的妻子，丙戎与庸职对懿公恨之入骨。懿公本应该防备这两个人才对，或者一不做二不休，把这两个人杀了，也不会有后顾之忧。
可懿公偏用丙戎驾车，庸职陪坐。两个人一直在寻找机会，要刺杀懿公，懿公也没有察觉。二人终于在懿公四年春，去郊游的途中，杀死了懿公，出了一口恶气。二人逃离齐国，去他国避难。
懿公被杀身亡，因生前骄横无礼，齐国臣民反对立懿公之子。接回在卫国避难的公子元。公子元是齐桓公之子，少卫姬所生，立他为国君，就是齐惠君。
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