桓叔师成被封到曲沃时，已经五十八岁了，因施仁政受到了曲沃人的敬重。晋国人民也希望桓叔师成为晋国国君，便杀了晋国君昭侯，来迎立桓叔师成。
晋国的士大夫为了利益，不希望施仁政，便调集精良将攻打桓叔师成，桓叔师成大败，只好退回曲沃。晋国人民想拥立桓叔师成为国没有成功。
晋孝侯八年，桓叔师成病逝，他的儿子鳝接替了桓叔，就是曲沃的庄伯。庄伯一心要完成父亲桓叔未尽的事业，做晋国的君主。庄伯深知此事艰难，但他从未放弃这个念头。
他一面在曲沃继续推行父亲的仁政，广施恩德，收拢人心，使得曲沃的实力愈发强大；一面暗中结交各方势力，积蓄力量，等待时机。
终于，机会来了。晋孝侯在国内的统治出现了危机，部分贵族对其不满，国内局势动荡不安。庄伯敏锐地察觉到了这一点，他果断地率领曲沃的军队，浩浩荡荡地向晋国都城进发。在内应的帮助下，庄伯杀死了晋孝侯。
晋国的士大夫们不甘心失败，他们再次联合起来，组织了一支精锐之师，前来抵御庄伯的进攻。双方在一片开阔之地展开了一场激烈的战斗。
庄伯身先士卒，奋勇杀敌，但晋国士大夫们的军队训练有素，防守严密。战斗陷入了胶着状态，庄伯的军队很难取胜，看到晋军的援军到了，庄伯只好率军撤回曲沃。
这次双方激战晋孝侯被杀，士大夫又立孝侯的儿子郄为国君，就是鄂侯。鄂侯在位六年去世，曲沃庄伯听说鄂侯去世，便趁机讨伐晋都翼城。
庄伯趁晋办丧事率兵讨伐，这违背周礼。周平王便派虢公率军队讨伐曲沃庄伯，庄伯只好撤兵回曲沃防守。鄂侯去世，晋士大夫立鄂侯的儿子光为国君，就是晋哀侯。
哀侯二年曲沃庄伯去世，他的儿子称接替庄伯，这便是曲沃武公。哀侯八年，晋国侵犯陉廷。陉廷君主便与曲沃武公联合，要共同打击晋军。哀侯九年，曲沃武公率联军在汾河畔攻打晋军，晋军大败，曲沃武公俘虏了哀侯。
晋士大夫又立哀侯的儿子小子为国君，就是小子侯。小子侯元年，曲沃武公派韩万杀死了被抓的晋哀侯。晋小子侯在位四年，曲沃武公诱骗晋小子侯并杀死了他。
周桓王得知曲沃武公如此行径，大为震怒，立刻命虢仲讨伐曲沃武公。武公不敌，只能再次退回曲沃。虢仲便立晋哀侯之弟缗为晋侯。此后数年，曲沃武公韬光养晦，暗自发展势力，他深知若想真正成为晋国之主，必须积蓄足够强大的力量。
时光流转，晋侯缗在位二十八年，曲沃武公觉得时机已到。他精心筹备，率领着训练有素、士气高昂的军队，再次向晋都发起了进攻。这一次，他做了更为周全的部署，不仅联合了一些对晋侯缗不满的势力，还制定了详细的作战计划。
在激烈的战斗中，曲沃武公凭借着卓越的指挥才能和士兵们的奋勇拼杀，终于攻破了晋都，杀死了晋侯缗。武公将晋国的珍宝尽数搜罗，献给了周厘王。周厘王见财眼开，便正式册封曲沃武公为晋国国君，史称晋武公。自此，曲沃一脉历经三代人的努力，终于完成了对晋国的统治。