司马相如献给汉武帝的《大人赋》，汉武帝看的神魂颠倒，又是一连几天不上朝，完全沉浸在与神仙交游的梦境中。这次神游，汉武帝把有史以来的诸神拜见个遍，连说：这次真是不虚此行。
经过崇山汉武帝见到了唐尧，在九嶷山拜访虞舜。车骑纷繁纵横交错，杂乱无章并驰向前。骚扰冲撞且混乱，洋洋洒洒大水无垠。群山簇聚罗列，万物丛集茂盛，到处散布，繁盛参差。
径直驰入雷声隆隆的雷室，穿过崎岖不平的鬼谷，遍览八纮而远望四荒，渡过九江又越过五河。往来于焰火之山，浮过弱水河，横渡浮渚方舟，涉过流沙河。来到葱岭山休息，在泛滥的河水中游戏，令女娲奏瑟，让冯夷跳起舞来。
天色昏暗不明，召来屏翳雷师，诛责风神而刑罚雨师。西望昆仑恍恍惚惚，径直奔驰三危山。推开天门闯进帝宫，载着玉女与她同归。登上阆风山而高兴地停下，就像乌鸟高飞而稍事休息。
在阴山上徘徊，婉曲飞翔，直到今天满头白发的西王母我才有幸目睹。她头戴玉胜住在洞穴中，幸有三足鸟供她驱使。一定要像这样的长生不死，万世永在。
回转车头归来，走到不周路断绝，在幽都会餐。呼吸沆瀣而餐食朝霞，咀嚼灵芝花，稍食玉树花朵。抬头仰望而身体渐渐升起，纷然腾跃疾飞上天。穿过闪电的倒影，涉过丰隆兴云制作的滂沛雨水。
自长空而降落在驰骋的游车和导车上，抛开云雾而疾驰远去。迫于人世社会的狭隘，缓缓走出北极的边际。在北极之山把屯骑遗留，超越先驱在天北门。
下界深远而不见大地，上方空阔而看不到天边。视线看不清有些模糊，听觉恍恍惚惚无所闻。腾空而上则到达无极，独自长存而超越无有。
汉武帝看了《大人赋》非常高兴，飘飘然有凌驾云天的气概，心情爽快好似遨游天地之间一样。
司马相如因病辞去官职，在茂陵家中养病。汉武帝知道司马相如病得很厉害，怕他写的那些书散失了，就派所忠前往茂陵去取。此时司马相如已经死去，家中也没有书。所忠向司马相如之妻卓文君表达，是皇帝的意思来取书。
卓文君回答说：长卿本来不存书，他随时写书，别人也随时取走，家里总是空空的。长卿生前写过一卷书，他临终时说：“如果使者来取书，就把这卷书献上，再也没有其他书了。”
卓文君拿出早已准备好的书献给使者，使者总算没有空手而归。使者把司马相如的书献给了汉武帝，汉武帝甚是惊异，这正是自己想要得到的封禅之书。上面写道：上古开始之时，由天降生万民，经历过君王各代，一直到秦。
沿着近代君王的足迹进行考察，聆听远古君王的美名遗风，繁多而纷乱，名声和事迹被淹没而不被称道者，数也数不清。能够继承舜、禹，崇尚尊号美谥的，封禅泰山稍可称道者只有七十二君。行事顺从善道，没有谁不昌盛，违逆常理，行事失德，谁能生存？
轩辕以前，时间长远，事物邈茫，其详细情况自不得而知。五帝三王的一些事迹，都记载在六经典籍和一此传说之中，可以看到大概的情况。《尚书》上说：“君王贤明，大臣杰出。”